[宽带症候群] 关于 WireGuard 异地组网的问题

[小天管理]

确认了网络设备之后开始研究异地组网的问题。
目前情况是：
有 3 处地方需要组网，暂且用 A 、B 、C 3 个字母替代吧。
A 地是家里，电信 1000MB 宽带，有 ipv4 公网，路由器支持 WireGuard ；
B 地是家里，电信 300MB 宽带，暂时没有公网，路由器支持 WireGuard ；
C 地是办公室，电信宽带，带宽不明，确认无公网，计划用一台 NUC 装 WireGuard 。

目前是想把 A 、B 、C 3 地组成局域网，当人在外地出差的时候可以方便连回任意一个地点。除此之外，希望 3 地能够实现互通：
1. 移动设备与 2 个家庭局域网互联
2. 移动设备与公司局域网互联
3. 2 个家庭局域网都与公司局域网互联
4. 公司局域网与 2 个家庭局域网互联
5. 2 个家庭之间能够局域网互联

想请问大佬们：
1. 这个需求 WireGuard 可以做到吗？
2. 如果 WireGuard 可以做到的话，是否可以不需要外界的有公网的主机？因为我看很多教程都是通过阿里等提供公网的主机来中继的，这样速度会有瓶颈，所以不想要这种方式。


感谢各位指点迷津的大佬！