[问与答] 求一个内网打通的方案，家里跑了很多服务，家里有公网 IP，想实现在公司，在外面随时访问家里的内网网络。

[小天管理]

1 、家里有服务器，有很多服务在跑，跑在很多内网 IP 上，比如 10.10.10.xx
2 、家里有一条固定 IP 的宽带，可以用来做中继
3 、想实现多内网打通，公司可以访问家里的服务，也可以在外面访问家里的服务，公司访问的话最好是从爱快上直接实现链接，或者单独电脑也可以。
4 、固定 IP 是 100M 独享的宽带，速度会快一些，最好都走这台服务器中转
5 、在外办公最好也能方便访问
6 、最好多个网络都使用原先的内网 IP 地址，比如公司的是 10.1.1.5 这样的 IP ，家里的是 10.10.10.5 这样的 IP ，可以互相内网访问。。。实现不了路由器级别的也没关系，服务器点对点也可以，只要速度快就行。。
7 、不要把 IP 地址暴露在公网上面。不使用公网直接访问服务。


请问有什么好方案吗?
WireGuard 好像要重新设置虚拟内网 IP ，而且设置起来着实有点复杂
tailscale derp / ZeroTier 的问题也是一样的，必须用他们分类的 IP 地址，除非自己建分配服务器，但是复杂度太高了不好用
有些软件速度不够快，因为我经常要传输一些视频之类的文件，还是要求最好速度快，用我独立的 IP 服务器进行中继
之前用过天融信的 VPN ，但是用户数量只有 10 个，加起来还要交钱，而且客户端啥的都不太稳定，倒是手里有一个天融信 VPN 设备，还有就是做路由器的连接 ipsec 太复杂了，自己搞不定。
openvpn 不太了解，好像实施起来也非常复杂。

请问各位大神有没有简单好用的软件或者方法。求推荐，万分感谢。